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數(shù)控外圓磨床廠家:考慮摩擦和間隙影響的平面磨床進給伺服系統(tǒng)建模與分析(一)
數(shù)控外圓磨床、精密平面磨床定位精度和跟蹤精度很大程度上取決于進給伺服系統(tǒng)的輸出能否準確的復制輸入的要求,在進給伺服系統(tǒng)的設計和分析中期望能夠預測非線性因素對伺服性能的影響,如果這些不利影響在進行實際加工生產(chǎn)之前可以減小或消除,則可以降低成本或減少附加試驗。存在于進給系統(tǒng)中的非線性因素主要包括摩擦和間隙,其非線性特性會影響系統(tǒng)的性能,降低加工質(zhì)量,引起定位誤差、極限環(huán)震蕩和爬行現(xiàn)象。
解析方法在研究復雜的非線性系統(tǒng)時實施難度較大,往往需要線性化處理。而采用計算機數(shù)值仿真技術(shù)可以不需要實際系統(tǒng)操作,在建立正確的系統(tǒng)模型的基礎上,能夠通過改變各種參數(shù)組合來檢驗和預測系統(tǒng)性能,是目前應用廣泛,效果比較理想的一種分析方法。
對數(shù)控外圓磨床、精密平面磨床進給伺服系統(tǒng)準確建模是設計高性能機床、預測其行為的重要前提。在該領域很多學者做了大量的研究工作,通過數(shù)值仿真分析低速進給條件下系統(tǒng)產(chǎn)生爬行的機理, 并給出消除爬行的幾種可行措施。