每當提到磨削自動化，大家第一時間就會想起了機器人。現在市面上的數控系統(tǒng)有廣數，凱恩帝，華中數控，發(fā)那科，西門子，馬扎克等。但是應用到平面磨床領域的我們來看看有哪些？

我們先談談廣數，廣數“勤快”的機器人。針對機床上下料應用領，廣州數控專門研發(fā)了RJ系列三關節(jié)新型專用上下料機器人，并可根據客戶具體要求提供優(yōu)化設計方案。RJ系列機器人結構緊湊，節(jié)省空間:運動節(jié)拍更快，性價比更高，適用于車、銑等多種機床的加工自動化。

大連光洋強力搬運機器人。大連光洋的強力搬運機器人是垂直多關節(jié)型六軸機器人，采用高精度伺服電動機及GONA高可靠性控制系統(tǒng)，重復定位精度到±02mm;支持視覺、力覺等各種智能傳感信息可實現編程及示教方式運行;輕量化設計，實現最優(yōu)機械結構設計，腕部可搬運165kg的零件;動作迅速，能夠滿足苛刻的生產節(jié)拍要求。

華中數控機器人的HNC自動化加工單元主要加工、蓋類零件，特別適合于汽車零部件和紡織機械零部件的生產。該系統(tǒng)采用兩臺數控車床相對布置，配有六軸工業(yè)機器人，八工位旋轉料庫，可以完成工件的全部車削和鉆孔、鏜削加工。該柔性單元達到車削工序加工和物流傳送的自動化。據悉，華中數控已在重慶設立了機器人公司，專門用于機器人的生產。

西門子推出了 Sinumerik的機器人的集成解決方案。用戶可以使用已經非常熟悉的 Sinumerik Operate用戶界面在 Sinumerik840Dsl系統(tǒng)操作機床和機器人，可以同時瀏覽機床和機器人的狀態(tài)包括報警診斷信息等，在同一界面進行操作和編程，讓數控機床和機器人的操作達到一致化。這不僅是西門子數控系統(tǒng)智能化功能的進一步延伸，在業(yè)內也是首創(chuàng)，它把原本相互獨立的機器人控制系統(tǒng)和數控系統(tǒng)輕松集成為一體，用戶可以直接在數控機床上更加便攜高效地操作機器人。

發(fā)那科與羅克維爾自動化聯合推出解決方案，是適用于多臺機床生產線的PAC與CNC集成的解決方案。

中國工業(yè)機器人市場在2010～2013年迎來的爆發(fā)式增長，成為當前中國智能制造裝備市場最大的亮點之一，并在2014年奪得全球市場第一的寶座。工業(yè)機器人系統(tǒng)集成技術亦成為中國政府極力鼓勵發(fā)展的方向，產業(yè)價值鏈不斷延伸。

在平面磨床磨削加工過程中，機器人的使用主要集中在物流和運輸和倉儲的環(huán)節(jié)中，目前在上下料部分還需要我們加大力度研發(fā)。